ويضرع إلى الله داعياً أن يحقق له أمنيته في زيارة قبر الرسول  كي يبلغه السلام مشافهة عله يقضي له بالغفران، وكي يبسط لسانه في مدحه حتى يفوز بالفضل والإحسان كما فاز جده عبد الله بن رواحة وحسان ابن ثابت:

 

دعني أبلغه تسليمي مشافهة

 

علَّ الشفاعة تقضي لي بغفرانِ

 

وابسط لديه لساني في مدائحه

 

حتى أفوز كجدي أو كحسانِ

 

أنت الكريم وقد أكرمت وافده

 

فلا ترد يديْ عنه بحرمانِ

 

والقصيدة تنبض بإيمان قوي، وسكينة عميقة، نابعة من قلب مؤمن عميق الإيمان.

 

وفي قصيدة أخرى يدعو ابن رواحة إلى ترك العيس المتجهة صوب قبر الرسول  تسير على رِسلها. فلقد ألهمت أن السير على هدى( ).

 

دع العيس في طيِّ الفلا تبلغ المدى

 

فقد أُلهمت أن المسير على هدى

 

لقد غنيتْ بالقصد عن جاذب السُّرى

 

كما شغلت بالشوق عن سائق الحدا

 

وعندما تتحقق أمنيته في زيارة قبر الرسول الكريم، يهتف بغبطة وسرور، أن هذا اليوم لا يوم مثله في حياته، وأنه لم ير يوماً مباركاً كيوم زيارته لقبر محمد عليه الصلاة والسلام، فالرسول أكرم شافع وأولى أن يزار ويقصد: