تنظيم الحبل الشوكي لغرض التحكم بالحركة:

تعتبر المادة الرمادية(السنجابية) الخاصة بالحبل الشوكي منطقة لاندماج الانعكاسات الشوكية والوظائف الحركية التلقائية الأخرى، وباعتبارها منطقة للتنفيذ المحيطي للحركات فهي تحتوي أيضا على مجموعة من الدوائر (الكهربائية) اللازمة للمزيد من الحركات المعقدة أو المصقولة والمزيد من التعديلات في وضع الجسم.

وتدخل الإشارات الحسية إلى الحبل الشوكي عبر الجذور العصبية الجسمية ثم تنتقل إلى وجهتين منفصلتين وكالاتي:

- نفس القسم(أو الفص) أو الفصوص القريبة من الحبل الشوكي إذ تنتهي داخل المادة الرمادية وتعمل على تحفيز الاستجابات الفصية الموقعية( الاستثارة، التثبيط، الانعكاسات... الخ).

- المراكز الأعلى للجهاز العصبي المركزي، بمعنى الأعلى في الحبل الشوكي وقشور وساق الدماغ، إذ تجهزنا هذه المراكز بالمعلومات والتجارب الحسية الواعية وغير الواعية(أي من المخيخ).

ويمتلك كل قسم من أقسام الحبل الشوكي بضع ملايين من الخلايا العصبية داخل المادة الرمادية والتي تشمل على خلايا عصبية حسية، وخلايا عصبية حركية أمامية، خلايا عصبية رابطة (أي الخلية العصبية التي تقع بين خليتين عصبيتين).

وتتكون الخلايا العصبية البينية صغيرة وعالية الاستثارة وذات ترابطات داخلية عديدة أما بين الخلية والأخرى أو مع الخلايا العصبية الحركية، وهي تمتلك وظيفة دمج ومعالجة داخل الحبل الشوكي لبعض الإشارات الحسية القليلة المنتهية داخل الحبل الشوكي أو الإشارات القادمة من الدماغ مباشرة إلى داخل إحدى الخلايا العصبية الحركية الأمامية، ويعد ذلك ضروريا للتحكم بالوظيفة الحركية ويطلق على احد الأنواع المتخصصة للخلايا العصبية البينية اسم خلية ( رينشو Renshaw) والتي تقع في القرن الأمامي للحبل الشوكي، وبإمكان الفروع الخارجة من الخلايا العصبية الحركية ان تمر إلى خلايا ( رينشو Renshaw) المجاورة لها والتي ستنقل عندئذ إشارات تثبيط إلى الخلايا العصبية الحركية القريبة، ويطلق على هذه العملية مصطلح التثبيط الجانبي أو المرتد، وهذا يسمح للجهاز الحركي بتركيز أو زيادة حدة إشارته وذلك عن طريق السماح بالانتقال الجيد للإشارة المحيطة ومنع أي ميل لانتشار الإشارة إلى خلايا عصبية أخرى (Eccles 1977).

وبالإضافة إلى الخلايا العصبية البينية توجد أيضا ألياف شوكية ذاتية الحس تمتد بين قسم وآخر من أقسام الحبل الشوكي مما يجهزنا بمسالك لغرض الانعكاسات الفصية المتعددة، بمعنى تلك الانعكاسات المتزامنة التي تعمل على توافق الحركة في أطراف مختلفة في آن واحد.